kuka kr quantec nano gebrauchter roboter

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Spezifizierungen

Roboterserie KR QUANTEC nano heavy load small für größeren Arbeitsraum und Zugänglichkeit. Seine 3-Achsen sorgen für eine Rückwärtsdrehung, die für höchste Leistung sorgt. Minimaler Wartungsaufwand, ideal zum Punktschweißen und Fräsen.

KR C4 - Neuester Kuka Controller

Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.

KR C4 Funktionen

- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten

- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien

- Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte

- Erweiterung der Befehlssätze für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung

- Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für die KR C2

- Sicherheit, Robotik, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem

- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen

- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz

- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche

- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit

- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz

- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware

- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung

- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet

- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten

- Entwickelt für 400 - 480 VAC

- Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz

- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten

- Höchste Leistung auf kleinstem Raum

- Maximale Verfügbarkeit

Main specifications

VARIANTS	KR 160 R1570 nano	KR 160 R1570 nano C	KR 120 R1800 nano	KR 120 R1800 nano C
Maximum Load of Robot:	160 kg	160 kg	120 kg	120 kg
Number of axis:	6	6	6	6
Maximum horizontal reach:	1573 mm	1573 mm	1803 mm	1803 mm
Repeatability:	±0,06 mm	±0,06 mm	±0,06 mm	±0,06 mm
Controller:	KR C4	KR C4	KR C4	KR C4
Mounting position	Floor	Ceiling	Floor	Ceiling

Motion range (°)

VARIANTS	KR 160 R1570 nano	KR 160 R1570 nano C	KR 120 R1800 nano	KR 120 R1800 nano C
Axis 1:	±180°	±180°	±180°	±180°
Axis 2:	-145\|°/45°	-145\|°/45°	-145\|°/45°	-145\|°/45°
Axis 3:	-130°/145°	-130°/145°	-130°/150°	-130°/150°
Axis 4:	±350°	±350°	±350°	±350°
Axis 5:	±120°	±120°	±125°	±125°
Axis 6:	±350°	±350°	±350°	±350°

Maximum speed (°/s)

VARIANTS	KR 160 R1570 nano	KR 160 R1570 nano C	KR 120 R1800 nano	KR 120 R1800 nano C
Axis 1:	123°/s	123°/s	123°/s	123°/s
Axis 2:	114°/s	114°/s	114°/s	114°/s
Axis 3:	86°/s	86°/s	86°/s	86°/s
Axis 4:	179°/s	179°/s	179°/s	179°/s
Axis 5:	172°/s	172°/s	172°/s	172°/s
Axis 6:	220°/s	220°/s	220°/s	220°/s

Robot applications

Measuring, testing and inspection
Metal die-casting machines, foundry works
Palletizing
Handling operations
Packaging and order picking
Cutting machine tools
Laser welding
Handling for other machines
Spot welding
Arc welding
Application of adhesives and sealants
Coating operations
Laser cutting
Machining
Waterjet cutting
Fastening
Inserting, mounting
Assembly/disassembly operations

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Punktschweißen , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Polieren , Messung , Montage von Teilen , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Kleben - Kleben , Bolzenschweissen , Plasmaschneiden

Fotos

Diagramme