IRB 1200は、15％小さく10％短いサイクルで設計されており、2つの変数、ペイロードバリアント7 kg、リーチ700 mm、ペイロードバリアント5 kg、範囲900 mm、さまざまなアプリケーションに適し、IP40保護として、標準; Foundry Plus 2が利用可能なIP67クリーンルームは、あらゆる角度に適応可能で、コンパクトな表面で使用可能な広い作業エリアを提供します。
最新のIRC5コントローラーを装備。
IRC5は、ABBの第5世代ロボットコントローラーです。そのモーションコントロールテクノロジーであるTrueMoveおよびQuickMoveは、精度、速度、サイクル時間、プログラム可能性、および外部デバイスとの同期に関して、ロボットのパフォーマンスの鍵となります。
高度なダイナミックモデリングに基づいて、IRC5は、物理的に最短のサイクルタイム（QuickMove）と正確なパス精度（TrueMove）のためにロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスにより、予測可能で高性能な動作が自動的に提供され、プログラマーによる調整は不要です。
高度なダイナミックモデリングに基づいて、IRC5は、物理的に最短のサイクルタイム（QuickMove）と正確なパス精度（TrueMove）のためにロボットのパフォーマンスを最適化します。速度に依存しないパスにより、予測可能で高性能な動作が自動的に提供され、プログラマーによる調整は不要です。
RAPIDプログラミング言語
シンプルさ、柔軟性、強力さの完璧な組み合わせ。 RAPIDは、多くのプロセスアプリケーションに対する高度な機能と強力なサポートを備えた、真に無限の言語です。
コミュニケーション
IRC5は、I / O用の最先端のフィールドバスをサポートし、あらゆるプラントネットワークで適切に動作するノードです。センサーインターフェイス、リモートディスクアクセス、およびソケットメッセージングは、多くの強力なネットワーク機能の例です。
| 主な特徴 | |
| バリアント1 / IRB 1200-7 / 0.7 | バリアント2 / IRB 1200-5 / 0.9 |
| ロボットの最大負荷：7 kg | ロボットの最大荷重：5 kg |
| 最大リーチ：700 mm | 最大リーチ：900 mm |
| 繰り返し精度：0.02 mm | 再現性：0.025 mm |
| コントローラー：IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet | コントローラー：IRC5 Compact / IRC5 Single cabinet |
| ロボットの運動速度 | |
| 軸1：288°/ s | 軸1：288°/ s |
| 軸2：240°/ s | 軸2：240°/ s |
| 軸3：300°/ s | 軸3：300°/ s |
| 軸4：400°/ s | 軸4：400°/ s |
| 軸5：405°/ s | 軸5：405°/ s |
| 軸6：600°/ s | 軸6：600°/ s |
| 軸作業範囲 | |
| 軸1：+ 170°から-170° | 軸1：+ 170°から-170° |
| 軸2：+ 135°から-100° | 軸2：+ 130°から-100° |
| 軸3：+ 70°から-200° | 軸3：+ 70°から-200° |
| 軸4：+ 270°から-270° | 軸4：+ 270°から-270° |
| 5軸：+ 130°から-130° | 5軸：+ 130°から-130° |
| 軸6：+ 360°から-360° | 軸6：+ 360°から-360° |
