El IRB 2600ID de diseño compacto nos ofrece dos versiones una con capacidad de carga 15kg y alcance de 1,85 m, y otra con capacidad de carga de 8kg con un alcance de 2m, con protección estándar IP67, una de las principales características del IRB 2600ID es el acceso a ranuras estrechas y puede efectuar movimientos complejos sin interrupciones en tiempos de ciclo cortos y conservando la calidad del proceso gracias a su muñeca estrecha y el cableado integrado lo que nos proporciona un robot rápido y fiable.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programación y sincronización con dispositivos externos.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Basado en el modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y precisión exacta del camino (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento predecible y de alto rendimiento se entrega automáticamente, sin necesidad de ajuste por parte del programador.
Lenguaje de programación RAPID
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con anfitriones de características avanzadas y poderoso soporte para muchas aplicaciones de proceso.
Comunicación
El IRC5 soporta los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red potentes.
Main features |
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| Variante 1/IRB 2600ID-15/1.85m | Variante 2/IRB 2600ID-8/2.00m |
| Máxima carga del robot: 15 kg | Máxima carga del robot: 8 kg |
| Máximo alcance: 1.85m | Máximo alcance: 2.00m |
| Repetibilidad: 0.023 - 0.026 mm | Repetibilidad: 0.023 - 0.026 mm |
| Repetibilidad trayectoria: 0.27 - 0.30 mm | Repetibilidad trayectoria: 0.27 - 0.30 mm |
| Controlador: IRC5 gabinete sencillo, Gabinete dual | Controlador: IRC5 gabinete sencillo, Gabinete dual |
Velocidad de movimiento del robot
Eje 1: 175 ° / s
Eje 2: 175 ° / s
Eje 3: 175 ° / s
Eje 4: 360 ° / s
Eje 5: 360 ° / s
Eje 6: 500 ° / s
Eje 2: 175 ° / s
Eje 3: 175 ° / s
Eje 4: 360 ° / s
Eje 5: 360 ° / s
Eje 6: 500 ° / s
Rango de trabajo del eje
Eje 1: + 180 ° a - 180 °
Eje 2: + 155 ° a - 95 °
Eje 3: + 75 ° a - 180 °
Eje 4: + 175 ° a - 175 °
Eje 5: + 120 ° a -120 °
Eje 6: + 400 ° a - 400 °
Eje 2: + 155 ° a - 95 °
Eje 3: + 75 ° a - 180 °
Eje 4: + 175 ° a - 175 °
Eje 5: + 120 ° a -120 °
Eje 6: + 400 ° a - 400 °
