El robot de 4 ejes IRB 660 se presenta en dos versiones: una con capacidad de manipulación de carga útil de 180 kg y otra de alto rendimiento de 250 kg, en ambos casos con un alcance de 3,15 m. El IRB 660 es un paletizador de última generación que se considera más rápido que su predecesor. La optimización de la potencia del motor y el rendimiento del movimiento garantizan tiempos de ciclo significativamente más cortos y un alto rendimiento. Tiene un grado de protección IP67 que hace que el rendimiento sea constante incluso en los entornos más difíciles. Equipado con el controlador IRC5 para un uso rápido y sencillo, montaje en suelo.
Equipado con el último controlador IRC5.
IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.
Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para lograr el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y una precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, se proporciona automáticamente un comportamiento predecible y de alto rendimiento, sin necesidad de ajustes por parte del programador.
Basado en un modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para lograr el tiempo de ciclo físicamente más corto posible (QuickMove) y una precisión de trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una ruta independiente de la velocidad, se proporciona automáticamente un comportamiento predecible y de alto rendimiento, sin necesidad de ajustes por parte del programador.
lenguaje de programación RÁPIDO
La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y potencia. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con una gran cantidad de funciones avanzadas y un potente soporte para muchas aplicaciones de procesos.
Comunicación
El IRC5 admite buses de campo de última generación para E/S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso remoto al disco y la mensajería de sockets son ejemplos de las numerosas y potentes funciones de red.
| Principales características | |
| Variantes 1/IRB 660-180/3,15 m | Variantes 2/IRB 660-250/3,15 m |
| Carga máxima del robot: 180 kg | Carga máxima del robot: 250 kg |
| Alcance máximo: 3,15 m | Alcance máximo: 3,15 m |
| Repetibilidad: 0,1 mm | Repetibilidad: 0,1 mm |
| Repetibilidad del camino: 0,3 mm | Repetibilidad del camino: 0,3 mm |
| Controlador: IRC5 Gabinete simple, Gabinete doble | Controlador: IRC5 Gabinete simple, Gabinete doble |
| Velocidad de movimiento del robot | |
| Eje 1: 130°/s | Eje 1: 95°/s |
| Eje 2: 130°/s | Eje 2: 95°/s |
| Eje 3: 130°/s | Eje 3: 95°/s |
| Eje 6: 300°/s | Eje 6: 240°/s |
| Rango de trabajo del eje | |
| Eje 1: +180° a -180° Opción +220° a -220° | Eje 1: +180° a -180° Opción +220° a -220° |
| Eje 2: +85° a -42° | Eje 2: +85° a -42° |
| Eje 3: +120° a -20° | Eje 3: +120° a -20° |
| Eje 6: +300° a -300° Predeterminado +150 rev. a –150 rev. máx. |
Eje 6: +300° a -300° Predeterminado +150 rev. a –150 rev. máx. |
