Le robot 4 axes IRB 660 se décline en deux versions : une avec une capacité de manutention de charge utile de 180 kg et une haute performance de 250 kg, dans les deux cas avec une portée de 3,15 m. L'IRB 660 est un palettiseur de dernière génération considéré comme plus rapide que son prédécesseur. L'optimisation de la puissance du moteur et les performances de mouvement garantissent des temps de cycle nettement plus courts et un débit élevé. Il dispose d'un degré de protection IP67 qui rend les performances constantes même dans les environnements les plus difficiles. Équipé du contrôleur IRC5 pour une utilisation rapide et facile, montage au sol.
Equipé du dernier contrôleur IRC5.
IRC5 est le contrôleur de robot de cinquième génération d'ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove & QuickMove, est la clé des performances du robot en termes de précision, de vitesse, de temps de cycle, de programmabilité et de synchronisation avec des appareils externes.
Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove). Associé à un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et hautes performances est fourni automatiquement, sans aucun réglage requis par le programmeur.
Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove). Associé à un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et hautes performances est fourni automatiquement, sans aucun réglage requis par le programmeur.
Langage de programmation RAPIDE
La combinaison parfaite de simplicité, de flexibilité et de puissance. RAPID est un langage véritablement illimité doté de nombreuses fonctionnalités avancées et d'une prise en charge puissante de nombreuses applications de processus.
Communication
L'IRC5 prend en charge les bus de terrain de pointe pour les E/S et constitue un nœud performant dans n'importe quel réseau d'usine. Les interfaces de capteurs, l'accès aux disques à distance et la messagerie socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités réseau puissantes.
| Caractéristiques principales | |
| Variantes 1/IRB 660-180/3,15m | Variantes 2/IRB 660-250/3,15m |
| Charge maximale du robot : 180 kg | Charge maximale du robot : 250 kg |
| Portée maximale : 3,15 m | Portée maximale : 3,15 m |
| Répétabilité : 0,1 mm | Répétabilité : 0,1 mm |
| Répétabilité du trajet : 0,3 mm | Répétabilité du trajet : 0,3 mm |
| Contrôleur : armoire simple IRC5, armoire double | Contrôleur : armoire simple IRC5, armoire double |
| Vitesse de mouvement du robot | |
| Axe 1 : 130°/s | Axe 1 : 95°/s |
| Axe 2 : 130°/s | Axe 2 : 95°/s |
| Axe 3 : 130°/s | Axe 3 : 95°/s |
| Axe 6 : 300°/s | Axe 6 : 240°/s |
| Plage de travail de l'axe | |
| Axe 1 : +180° à -180° Option +220° à -220° | Axe 1 : +180° à -180° Option +220° à -220° |
| Axe 2 : +85° à -42° | Axe 2 : +85° à -42° |
| Axe 3 : +120° à -20° | Axe 3 : +120° à -20° |
| Axe 6 : +300° à -300° par défaut +150 tours. à –150 tours. Max. |
Axe 6 : +300° à -300° par défaut +150 tours. à –150 tours. Max. |
