Robot 4-sumbu IRB 660 hadir dalam dua versi: satu dengan kapasitas penanganan muatan 180 kg dan versi berperforma tinggi 250 kg, keduanya dengan jangkauan 3,15 m. IRB 660 merupakan paletizer generasi terbaru yang dinilai lebih cepat dibandingkan pendahulunya. Optimalisasi tenaga mesin dan kinerja gerak memastikan waktu siklus yang jauh lebih pendek dan hasil yang tinggi. Ini memiliki tingkat perlindungan IP67 membuat kinerjanya konsisten bahkan di lingkungan yang paling sulit, Dilengkapi dengan pengontrol IRC5 untuk penggunaan yang cepat dan mudah, pemasangan di lantai.
Dilengkapi dengan pengontrol IRC5 terbaru.
IRC5 adalah pengontrol robot generasi kelima ABB. Teknologi kendali geraknya, TrueMove & QuickMove, merupakan kunci kinerja robot dalam hal akurasi, kecepatan, waktu siklus, kemampuan program, dan sinkronisasi dengan perangkat eksternal.
Berdasarkan pemodelan dinamis tingkat lanjut, IRC5 mengoptimalkan kinerja robot untuk waktu siklus sesingkat mungkin secara fisik (QuickMove) dan akurasi jalur yang tepat (TrueMove). Bersama dengan jalur yang tidak bergantung pada kecepatan, perilaku yang dapat diprediksi dan berkinerja tinggi disampaikan secara otomatis, tanpa diperlukan penyetelan oleh pemrogram.
Berdasarkan pemodelan dinamis tingkat lanjut, IRC5 mengoptimalkan kinerja robot untuk waktu siklus sesingkat mungkin secara fisik (QuickMove) dan akurasi jalur yang tepat (TrueMove). Bersama dengan jalur yang tidak bergantung pada kecepatan, perilaku yang dapat diprediksi dan berkinerja tinggi disampaikan secara otomatis, tanpa diperlukan penyetelan oleh pemrogram.
Bahasa pemrograman CEPAT
Kombinasi sempurna antara kesederhanaan, fleksibilitas, dan kekuatan. RAPID adalah bahasa yang benar-benar tidak terbatas dengan sejumlah fitur canggih dan dukungan kuat untuk banyak aplikasi proses.
Komunikasi
IRC5 mendukung bus lapangan canggih untuk I/O dan merupakan node yang berperilaku baik di jaringan pabrik mana pun. Antarmuka sensor, akses disk jarak jauh, dan pesan soket adalah contoh dari banyak fitur jaringan yang canggih.
| Fitur utama | |
| Varian 1/IRB 660-180/3.15m | Varian 2/IRB 660-250/3.15m |
| Beban Maksimum Robot: 180 kg | Beban Maksimum Robot: 250 kg |
| Jangkauan Maksimum: 3,15m | Jangkauan Maksimum: 3,15m |
| Pengulangan: 0,1 mm | Pengulangan: 0,1 mm |
| Pengulangan jalur: 0,3 mm | Pengulangan jalur: 0,3 mm |
| Pengontrol: Kabinet tunggal IRC5, Kabinet ganda | Pengontrol: Kabinet tunggal IRC5, Kabinet ganda |
| Kecepatan Gerak Robot | |
| Sumbu 1: 130°/s | Sumbu 1: 95°/s |
| Sumbu 2: 130°/dtk | Sumbu 2: 95°/s |
| Sumbu 3: 130°/dtk | Sumbu 3: 95°/s |
| Sumbu 6: 300°/dtk | Sumbu 6: 240°/dtk |
| Rentang kerja sumbu | |
| Sumbu 1: +180° hingga -180° Opsi +220° hingga -220° | Sumbu 1: +180° hingga -180° Opsi +220° hingga -220° |
| Sumbu 2: +85° hingga -42° | Sumbu 2: +85° hingga -42° |
| Sumbu 3: +120° hingga -20° | Sumbu 3: +120° hingga -20° |
| Sumbu 6: +300° hingga -300° Default +150 putaran. hingga –150 putaran. Maks |
Sumbu 6: +300° hingga -300° Default +150 putaran. hingga –150 putaran. Maks |
