L'IRB 760 est un robot de palettisation 4 axes avec une capacité de charge utile de 450 kg et une portée de 3,2 m lui permettant de soulever des objets lourds et de compléter des couches de pales. La conception robuste et rigide du robot garantit une activité élevée et de faibles coûts de maintenance, capables de réduire considérablement les temps de cycle et d'augmenter la productivité. L'IRB 760 dispose également d'un câblage de processus intégré qui contribue à prolonger la durée de vie et à réduire l'usure.
Equipé du dernier contrôleur IRC5.
IRC5 est le contrôleur de robot de cinquième génération d'ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove & QuickMove, est la clé des performances du robot en termes de précision, de vitesse, de temps de cycle, de programmabilité et de synchronisation avec des appareils externes.
Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove). Associé à un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et hautes performances est fourni automatiquement, sans aucun réglage requis par le programmeur.
Langage de programmation RAPIDE
IRC5 est le contrôleur de robot de cinquième génération d'ABB. Sa technologie de contrôle de mouvement, TrueMove & QuickMove, est la clé des performances du robot en termes de précision, de vitesse, de temps de cycle, de programmabilité et de synchronisation avec des appareils externes.
Basé sur une modélisation dynamique avancée, l'IRC5 optimise les performances du robot pour un temps de cycle physiquement le plus court possible (QuickMove) et une précision de trajectoire précise (TrueMove). Associé à un chemin indépendant de la vitesse, un comportement prévisible et hautes performances est fourni automatiquement, sans aucun réglage requis par le programmeur.
Langage de programmation RAPIDE
La combinaison parfaite de simplicité, de flexibilité et de puissance. RAPID est un langage véritablement illimité doté de nombreuses fonctionnalités avancées et d'une prise en charge puissante de nombreuses applications de processus.
Communication
Communication
L'IRC5 prend en charge les bus de terrain de pointe pour les E/S et constitue un nœud performant dans n'importe quel réseau d'usine. Les interfaces de capteurs, l'accès aux disques à distance et la messagerie socket sont des exemples des nombreuses fonctionnalités réseau puissantes.
Caractéristiques principales
Charge maximale du robot : 450 kg
Portée maximale : 3,2 m
Répétabilité : 0,05 mm
Contrôleur : armoire simple IRC5, armoire double
Portée maximale : 3,2 m
Répétabilité : 0,05 mm
Contrôleur : armoire simple IRC5, armoire double
Vitesse de mouvement du robot
Axe 1 : 85°/s
Axe 2 : 85°/s
Axe 3 : 85°/s
Axe 4 : 160°/s
Axe 2 : 85°/s
Axe 3 : 85°/s
Axe 4 : 160°/s
Plage de travail de l'axe
Axe 1 : +180° à -180°
Axe 2 : +85° à - 42°
Axe 3 : +120° à - 20°
Axe 4 : +300° à - 300°
Axe 2 : +85° à - 42°
Axe 3 : +120° à - 20°
Axe 4 : +300° à - 300°
