Années 1999-2000. Pratiquement neuf avec seulement 30 heures de travail. Equipé avec le contrôleur C.
Faible robots de charge utile rapides et précis. Conviennent aux applications qui nécessitent des temps de cycle courts et une grande précision.
Caractéristiques du contrôleur C
Kawasaki Série C contrôleur 32 bits RISC Type microprocesseur •
1 Mo (4000 marches) de mémoire
• port de carte PC (1 Mo ou 4 Mo) pour mémoire externe
• E / S: 32/32 canaux, 24V DC
• I / O: extensible à 128/128 canaux (opt)
• capacité de réseau (ControlNet, Ethernet, etc.)
• Io à distance Allen Bradley ou la capacité ControlNet (opt)
• communication Soudage en série (opt)
• SLOGIC (PLC interne) (opt)
• Ordinateur de poche LCD multifonctions Touch Panel comprend:
- Le boîtier d'apprentissage
- E / S Affiche de fonctionnement
- Affiche de l’état des menus de Fonction du Robot - Clavier de données.
Robot Info:
- Charge utile maximale: 10 kg
- Portée horizontale maximale: 1450 mm
- Répétabilité: 0,1 mm
- Contrôleur: C
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 200º / s
- Axe 2: 140º / s
- Axe 3: 200º / s
- Axe 4: 360º / s
- Axe 5: 360º / s
- Axe 6: 600º / s
Gamme de mouvement
- Axe 1: + -160º
- Axe 2: + 140º -105º
- Axe 3: + 120º -155º
- Axe 4: + -270º
- Axe 5: + -145º
- Axe 6: + -360º
Applications
Soudage à arc , La peinture , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces
