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Der KR DELTA ist ein vielseitiger Parallelarmroboter, der für seine Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit bekannt ist. Es ist für Pick-and-Place-Aufgaben konzipiert und eignet sich daher perfekt für die Automatisierung in Branchen wie der Elektronik. Dank selbstschmierender Kugelgelenke erfordert diese Roboterfamilie nur minimale Wartung.
Es gibt sie in einer Standardversion und einer Hygienic Machine-Variante komplett aus Edelstahl für den Einsatz in Lebensmittel- und Medizinanwendungen. Der KR DELTA ist leicht zu reinigen und entspricht den FDA- und LFGB-Vorschriften für Lebensmittelkontaktmaterialien.
Zu den Hauptmerkmalen gehören blitzschnelle Zykluszeiten von nur 0,32 Sekunden, ein flexibler Flansch zur Werkzeugmontage, ein großer Arbeitsbereich innerhalb eines zylindrischen Bereichs (350 mm Höhe, 1.200 mm Durchmesser) und ein kompaktes Deckendesign mit einer Installationsfläche von 350 mm.
Dank selbstschmierender Kugelgelenke und gekapseltem Getriebe ist der KR DELTA kostengünstig und wartungsarm. Es ist mit dem energieeffizienten Mikrocontroller KR C5 ausgestattet und ermöglicht die direkte Reinigung mit Hochdruckreinigern, wodurch Ausfallzeiten minimiert werden.
Dieses System bietet ein leistungsstarkes und leicht zugängliches Anwendungssetup mit der Software KUKA.VisionTech und KUKA.PickControl und ermöglicht die nahtlose Integration von bis zu zehn Robotern und Förderbändern. Es ist vielseitig und für verschiedene Branchen geeignet, darunter Elektronik, Lebensmittel, Medizin und mehr.
Die HM-Version erfüllt die Lebensmittelkontaktvorschriften mit einem Edelstahlgehäuse, der Schutzart IP67 und der vierten Achse IP69K. Es entspricht den FDA- und LFGB-Standards und eignet sich daher für die Lebensmittelverarbeitung, Primärverpackung und ähnliche Anwendungen mit einfacher Reinigung und Desinfektion.
Regler | KR C5 Mikro |
Anzahl der Achsen | 4 |
Nennnutzlast | 3 kg |
Erreichen | 600 mm |
Durchmesser | 1.200 mm |
Wiederholbarkeit der Pose | 0,05 mm |
Gewicht | 105 kg |
Varianten | - |
Einbaulage | Decke |
Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen
Fotos
Diagramme