KUKA KR AGILUS Waterproof

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Robot compact six axes KR AGILUS conçu pour des vitesses élevées. Il a un grand avantage : sa petite structure et sa capacité de charge de 6 kg, sa portée de bras et sa polyvalence de montage permettent d'obtenir une grande précision dans les processus dans un espace minimum.

KR AGILUS Waterproof Toute sa surface est étanche aux éclaboussures et offre des performances optimales même dans les environnements de production les plus difficiles. Le petit robot peut être utilisé dans les machines-outils grâce aux revêtements en acier inoxydable résistants qui remplacent les éléments en plastique, le revêtement de surface et l'étanchéité supplémentaire à l'intérieur. La variante étanche ; répond aux normes rigoureuses de la classe de protection IP 67.

Caractéristiques du KR C4

  • Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
  • Poursuite des technologies de commande basées sur PC éprouvées
  • Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
  • Élargissement du jeu de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
  • Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
  • Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
  • Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
  • Services de base centralisés pour une cohérence maximale des données
  • Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
  • Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
  • Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
  • Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
  • Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
  • Communication rapide via Gigabit Ethernet
  • Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
  • Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
  • Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
  • Les meilleures performances dans le plus petit espace possible
  • Disponibilité maximale

 Main specifications

Waterproof KR 6 R700 WP KR 6 R900 WP KR 10 R900 WP KR 10 R1100 WP
Axis 6 6 6 6
Max Load 6 6 10 10
Max reach 706,7 mm 901,5 mm 901,5 mm 1101 mm
Repetibilidad de posición  ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Environment Waterproof Waterproof Waterproof Waterproof
Mounting position Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class IP 67 IP 67 IP 67 IP 67
Control unit KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

Range of motion

Range of motion KR 6 R700 WP KR 6 R900 WP KR 10 R900 WP KR 10 R1100 WP
AXIS 1 ±170 ° ±170 ° ±170 ° ±170 °
AXIS 2 -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 °
AXIS 3 -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 °
AXIS 4 ±185 ° ±185 ° ±185 ° ±185 °
AXIS 5 ±120 ° ±120 ° ±120 ° ±120 °
AXIS 6 ±350 ° ±350 ° ±350 ° ±350 °

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses


Applications

La peinture , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif

Photos

Diagrammes