Sedang payload robot, cepat dan akurat sesuai untuk penanganan umum, permesinan, polishing, bongkar muat bagian dari logam bekerja mesin / menekan / mesin injeksi, dll ...
Robot ini merupakan teknologi robot terbaru dari Kuka, baik secara mekanis dan elektronik. Hal ini ditambah dengan controller KR C4 modern.
KR C4 - Terbaru Kuka kontroler
Lebih kuat, lebih aman, lebih fleksibel, dan di atas semua lebih cerdas. Konsep revolusioner dari KR C4 memberikan dasar yang kuat untuk otomatisasi besok. Hal ini mengurangi biaya dalam otomasi untuk integrasi, pemeliharaan dan servis. Efisiensi jangka panjang dan fleksibilitas dari sistem yang meningkat pada saat yang sama. Untuk alasan ini, KUKA telah mengembangkan tanah-melanggar, jelas-terstruktur arsitektur sistem baru yang berkonsentrasi pada standar data yang terbuka dan kuat. Dalam arsitektur ini, semua kontroler terintegrasi - dari SafetyControl, RobotControl, dan MotionControl untuk LogicControl dan ProcessControl - memiliki database bersama dan infrastruktur yang mereka gunakan dan berbagi cerdas.
Fitur KR C4
- Sederhana untuk merencanakan, mengoperasikan dan memelihara
- Kelanjutan dari PC berbasis teknologi kontrol layanan terbukti
- Cepat dan mudah operasi berkat terus menggunakan konsep kontrol operator familiar
- Perluasan set perintah untuk lebih pemrograman jalur user-friendly
- Kompatibilitas tinggi dengan program sebelumnya untuk KR C2
- Keselamatan, Robot, Logika, Gerak dan ProcessControl dalam sistem kontrol tunggal
- Komunikasi real-time antara proses kontrol khusus
- Layanan dasar Tengah untuk konsistensi data maksimum
- Integrasi teknologi keamanan untuk bidang yang sama sekali baru dari aplikasi
- Firewall software Terpadu untuk keamanan jaringan yang lebih besar
- Fungsi software inovatif untuk efisiensi energi dioptimalkan
- Platform teknologi masa depan yang kompatibel tanpa hardware proprietary
- Dukungan prosesor multi-core untuk kinerja terukur
- Komunikasi cepat melalui Gigabit Ethernet
- Kartu memori Terpadu untuk data sistem penting
- Dirancang untuk 400-480 VAC
- Konsep fan Baru untuk efisiensi energi dioptimalkan
- Pendinginan Pemeliharaan bebas tanpa tikar penyaring
- Kinerja tertinggi dalam ruang sekecil mungkin
- Ketersediaan maksimum
Spesifikasi umum
- Beban maksimum Robot: 60 Kg
- Maksimum horisontal lengan jangkauan: 2.033 mm
- Pengulangan: 0,06 mm
- Controller: KR C4
Robot Gerak Kecepatan
- Axis 1: 140º / s
- Axis 2: 120 º / s
- Axis 3: 140º / s
- Axis 4: 260º / s
- Axis 5: 245º / s
- Axis 6: 322º / s
rentang gerak
- Axis 1: + -185º
- Axis 2: + 35º ke -135º
- Axis 3: + 158º ke -120º
- Axis 4: + -350º
- Axis 5: + -119º
- Axis 6: + -350º
उपयोग
Pengelasan busur , Memuat dan membongkar suku cadang , Mesin , Penanganan suku cadang , Poles , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , Lem - Ikatan perekat
