Detail robot
Robot agilus ini memiliki kontroler kuka terbaru. Ini sangat cepat, ringan dan serbaguna. Ini mencakup ruang kerja yang sangat kecil karena dimensi keseluruhan sekitar 1m. Jangkauannya 1100 mm dan bebannya di pergelangan tangan 10 kg. Pengulangan sekitar 0,03 mm. Ini memiliki siklus kerja yang pendek dan akurasi rute yang lebih besar dibandingkan dengan rekan-rekannya.
Ini adalah pengontrol KR C4 terbaru di kuka, dan memiliki karakteristik keamanan dan fleksibilitas.
Teknologi revolusioner dari KUKA ini menggabungkan kontrol keamanan, kontrol robot, kontrol gerak, kontrol logika, dan kontrol proses ke dalam database umum untuk meningkatkan pembagian intelijen. KR C4 juga mudah dikendalikan berkat peningkatan aksesibilitas suku cadang yang dimurnikan oleh konsep pendahulunya untuk mendorong percakapan. Kisaran perintah juga telah ditingkatkan dengan fungsi pengeditan.
Dengan teknologi PC terbuka, sistem ini sangat kompatibel dengan program KR C2. Konsistensi data didasarkan pada layanan nyata. Perangkat lunak keamanan jaringan juga menawarkan perlindungan yang lebih besar untuk komunikasi melalui Ethernet.
Pengontrolnya sangat kecil dan dapat ditempatkan di rak di bawah robot.
Informasi:
- As: 6
- Muatan: 10,00 kg
- Ekstensi maksimum: 1100,00 mm
- Pengulangan: 0,0300 mm ±
- Pemasangan: lantai, langit-langit, sudut
Kecepatan motor
- J1. + 170 ° - 170 °
- J2 + 45 ° - 190 °
- J3. +156 ° - 120 °
- J4. + 185 ° - 185 °
- J5. + 120 ° - 120 °
- J6. + 350 ° - 350 °
उपयोग
Tekan merawat , Memuat dan membongkar suku cadang , Mesin , Penanganan suku cadang , Pengukuran , Perakitan bagian
