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Système de soudage Kuka 9 axes composé de :
- 1 x robot industriel Kuka KR 30-3 à six axes avec contrôleur KRC4, portée de bras de 2,00 m et charge utile de 30 kg.
- 1 x KUKA KRC4, armoire 9 axes
- 1 x positionneur de soudage trois axes forme H KUKA KPF3 (station de chargement et déchargement automatique) d'une capacité de chargement de 750 kg.
- 1 x source d'alimentation synergique Aotai AMIG 500PR avec une puissance de 500 A, adaptée à l'acier au carbone et à d'autres alliages.
- Station de nettoyage de torche ABICOR BINZEL
Ce robot est équipé du contrôleur KRC4, version logiciel KSS 8.3
Le plus récent contrôleur Kuka
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et la maintenance. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont en même temps augmentées. C'est pourquoi KUKA a développé une nouvelle architecture système innovante et clairement structurée, axée sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés – de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl – disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.
Caractéristiques du KR C4
Principales spécifications
Charge maximale du robot : 30 Kg
Nombre d'axes : 6
Portée horizontale maximale : 2033 mm
Répétabilité : ±0,06 mm
Contrôleur : KR C4
Plage de mouvement (°)
Axe 1 : ±185°
Axe 2 : +35°/-135°
Axe 3 : +158°/–120°
Axe 4 : ±350°
Axe 5 : ±119°
Axe 6 : ±350°
Vitesse maximale (°/s)
Axe 1 : 140°/s
Axe 2 : 126°/s
Axe 3 : 140°/s
Axe 4 : 260°/s
Axe 5 : 245°/s
Axe 6 : 322°/s
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