Robot 6 axes industriel, le Kuka KR15 / 2 sur une piste linéaire, avec des hubs nominales allant de 3 à 5 mètres.
Equipé avec le contrôleur de KRC1 qui ajoute un axe asservi 7 pour unité linéaire.
Cet accessoire rend le KR15 une unité appropriée pour les services de machineries et le soudage de grandes pièces.
Version du logiciel Kuka: 4.1.7
Robot Info:
- Number of axis: 7
- Maximum Load of Robot: 15 Kg
- Maximum Reach: 1570 mm
- Repeatability: +-0,1 mm
- Controller: KR C1
Robot Motion Speed:
- Axis 1: 152º/s
- Axis 2: 152º/s
- Axis 3: 152º/s
- Axis 4: 284º/s
- Axis 5: 293º/s
- Axis 6: 604º/s
- Axis 7: 1300 mm/s
Robot Applications:
- Machining
- Machine tending
- Polishing, grinding and deburring
- Coating and bonding
- Handling
- Measuring and testing
- Assembly
- Palletizing and order picking
- Cutting
- Welding
Applications
Soudage à arc , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces
