Schwerste Nutzlastversion der mittelschweren Nutzlastroboterpalette, die auch das Modell KR30-3 mit der gleichen Geometrie und Abmessungen enthält. Dieser Roboter ist geeignet für die Offline-Cad-Cam Bearbeitung, allgemeine Handhabung, Polieren, etc ...
Robust und zuverlässig und gleichzeitig schnell und genau. Ausgestattet mit dem KRC2-Controller auf der WinXP-Plattform.
Die Robotersteuerung KR C2 erleichtert die Programmierung mit der Microsoft Windows-Oberfläche. Es ist erweiterbar, über einen Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Softwarepakete.
KR C2 Eigenschaften:
- Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
- 2 freie Steckplätze für externe Achsen
- DeviceNet- und Ethernet-Steckplätze für gängige Bussysteme (z. B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) sind standardmäßig vorhanden
- Bewegungsprofilfunktion für optimale Interaktion zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
- Disketten- und CD-ROM-Laufwerke für die Datensicherung
- Einrichtungen wie Ferndiagnose über das Internet
- Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA Control Panel (KCP) mit Windows-Benutzeroberfläche
- Kompakter Schaltschrank
- Ergonomisches KUKA Control Panel (KCP)
Technische Spezifikationen
- Roboter Maximale Belastung: 60 Kg
- Maximaler horizontaler Arm erreichen: 2.033 mm
- Wiederholbarkeit: 0,06 mm
- Controller: KRC2 ED05
Roboter Bewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 140 / s
- Achse 2: 120 ° / s
- Achse 3: 140 / s
- Achse 4: 260 ° / s
- Achse 5: 245º / s
- Achse 6: 322º / s
Bereichsbewegung
- Achse 1: + -185
- Achse 2: + 35º bis -135º
- Achse 3: + 158 ° bis -120
- Achse 4: + -350º
- Achse 5: + -119º
- Achse 6: + -350º
Anwendungen
Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag
