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KUKA KR30 Roboter 9 Achsen H Stellungsregler Fronius TPS4000

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Kuka KR30 Sechsachs-Industrieroboter, gekoppelt mit einer H-Positionier-Doppelstation, servo-gesteuert. 9-Achsen-System.

Das Mig / Mag Lichtbogenschweißsystem umfasst eine TPS4000, 400 Ampere synergetische flüssigkeitsgekühlte Stromquelle, eine Brennerreinigungsstation, Lichtschranken und einen Fronius Schweißbrenner mit Antikollision.

Der Abstand Kopf-Schwanz-Bestand beträgt 2000 mm. Der KR30 ist ein schneller und präziser 6-Achsen-Roboter mit 2000 mm Reichweite.

Ausgestattet mit KRC2-Schweißsteuerung, Softwareversion 5.2.14 für das Softwarepaket winXP und Arc20. System getestet und voll funktionsfähig

Spezifikationen:

  • Maximale Last des Roboters: 30 Kg
  • Anzahl der Achsen: 8 servogesteuert und eine zentrale (feste 180 ° Drehung) mit einem Geschwindigkeitsvariator
  • Maximale Reichweite: 2050 mm
  • Wiederholbarkeit: 0,15 mm
  • Controller: KRC2
  • Softwareversion: 5.2.14 WinXP
  • Mig / Mag Schweißgeräte: Fronius TPS4000- 400 Ampere
  • Abstand Kopf-Reitstock: 2000 mm
  • Positionierer-Nutzlast pro Einzelstation: 250-500 kg

Roboter Bewegungsgeschwindigkeit

  • Achse 1: 140º / s
  • Achse 2: 126º / s
  • Achse 3: 140º / s
  • Achse 4: 260º / s
  • Achse 5: 245º / s
  • Achse 6: 322º / s

Anwendungen

Lichtbogenschweißen

Aufzeichnungen

Diagramme