Ce système robotisé de soudage à l’arc à 8 axes asservies est constitué de :
-Kuka KR30/2, robot industriel à 6 axes, 2060 mm portée du bras et 30 kg de charge utile, année 2002, équipé avec contrôleur KRC2, version du logiciel 4.1.7
-Fronius TPS5000 (500 A) source synergique de puissance refroidie par eau, torche de soudage avec système anti-collision.
-Positionneur KUKA à deux axes, asservi, 1000 kg de charge utile et deux mètres de distance entre la tête et la contre-poupée.
Info Robot:
- Charge maximale du robot: 30Kg.
- Etendue maximale: 2050 mm.
- Répétabilité: 0,15 mm.
- Contrôleur: KRC2
Vitesse de mouvement du robot:
- Axe 1: 140º/s
- Axe 2: 126º/s
- Axe 3: 140º/s
- Axe 4: 260º/s
- Axe 5: 245º/s
- Axe 6: 322º/s
