ロボット MH165 コンパクトでスリムな構造は、困難な領域に到達し、限られたスペースで作業するのに理想的であり、サイクル タイムを短縮し、生産性を向上させるプレスなどのアプリケーションでの高性能と速度が特徴です。
DX100コントローラーの特徴
Yaskawa のコンパクトな DX100 コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備えており、自動化されたセルのコンセプトにおいても、ユーザーにより大きな自由を提供します。
• 最大 8 台のロボット / 72 個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。
• ロボットの作業セルにシステムレベルの制御を提供する堅牢な PC アーキテクチャ。
• 内部スペースを最適化するための制御盤背面の接続
• ビルトイン ラダー ロジック処理。 4,096 I/O アドレス
• さまざまなフィールドバス ネットワーク接続
• 高速サーバー接続
• I / F パネル (10) は、ペンダントに HMI を表示します
• 高度なロボット モーション コントロール (ARM) による生産性の向上と学習時間の最小化
• 最大 25% の省エネ
• 修理時間 (MTTR)
・減速機の状態確認機能、ハードウエア寿命診断機能、故障解消・アラーム復旧機能でメンテナンスが容易
• コンパクト フラッシュ スロットと USB ポートにより、メモリのバックアップが容易
• 小型で軽量な Windows® CE プログラミング ペンダントには、マルチウィンドウ ディスプレイ機能を備えたカラー タッチ スクリーンがあります。
軸数：6
最大水平リーチ: 2650 mm
最大垂直リーチ: 3372 mm
再現性：±0.2mm
コントローラー：DX100
軸 L: +76°/-60°
U軸: +230°/-142.5°
軸 R: ±360°
B軸：±130°
軸T：±360°
軸 L: 110°/秒
軸 U: 110°/秒
軸 R: 175°/秒
軸 B: 150°/秒
軸 T: 240°/秒
部品移動
プレス
形にする
ダイキャスト
アプリケーション
プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着 , Stud welding , プラズマ切断 , Advanced Manufacturing
