Kısa devir gerektiren küçük alma yükü robotu (3 kg), hızlı ve doğru, seçim ve yer ve işleme uygulamaları için uygundur.
Yıl: 1995-1996. Çok yönlü MRC denetleyicisi ile donatılmış
MRC denetleyici özellikleri:
- (5) 32 bit RISC ve (3) 16 bit CISC mikroişlemciler
- İki adet robot da dahil olmak üzere 21 adete kadar dijital, AC servo motor, tek bir MRC kontrolöründen kontrol edilebilir.
- 12-line / 40-karakterli LCD ekranlı ergonomik, kolay programlama kolye ve 7 uygulamaya özgü kaplamalar
- Inform II programlama dili
- Çok görevli yetenekler
Robot info
Axes: 6
Payload: 3 kg
Working envelope: 859 mm
Repeatability: ±0.1 mm
Controller: MRC
Robot Motion Speed
Axis 1: 150 °/s
Axis 2: 200 °/s
Axis 3: 200 °/s
Axis 4: 280 °/s
Axis 5: 280 °/s
Axis 6: 420 °/s
Robot motion range
Axis 1: ±340°
Axis 2: ±240°
Axis 3: ±260°
Axis 4: ±360°
Axis 5: ±270°
Axis 6: ±400°
Applications
Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması
