完备的 Motoman弧焊单元，适用于需要短焊接周期的，对大型工件的电弧焊，包括了：
l 两个Motoman6轴UP20款型工业机器人，1685mm的水平臂展，与XRC控制器弧焊机器人同步工作（双设置）
l Motoman RM2-500 SX 3轴伺服控制定位器（装卸站，180°自动旋转），3500mm的长度，和500 kg的载荷能力。
l SKS 电源：400 安培水冷电源
l 焊枪清洗装置
l Motoman UP20机器人的技术规格参考网址：
http://www.eurobots.net/desc/id/93/Motoman - UP20-robots-en.html
Robot Info
- Maximum Load of Robot: 20Kg
- Maximum Reach: 1658 mm
- Repeatability: 0,06 mm
- Controller: XRC
Robot Motion Speed
- Axe 1: 165º/seg
- Axe 2: 165º/seg
- Axe 3: 165º/seg
- Axe 4: 335º/seg
- Axe 5: 335º/seg
- Axe 6: 510º/seg
