Versione a braccio lungo del popolare 6 assi Motoman Yaskawa UP-165. Questa versione presenta un braccio orizzontale di 3 metri a grande velocità. Il carico utile massimo diminuisce a 100 kg a causa dell'estensione del braccio.
Semplice, potente e affidabile. Il controllo Motoman XRC è ancora considerato uno dei migliori finora.
Il robot avanzato MOTOMAN XRC di MOTOMAN offre flessibilità, alte prestazioni, comunicazione aperta e design ergonomico pluripremiato.
Il suo design è compatto ma non la sua funzionalità.
Il Multi Functional XRC può "multi-task" eseguire simultaneamente fino a sei task. L'XRC ha molte funzioni software avanzate tra cui il controllo Advanced Robot Motion (ARM) che fornisce accuratezza del percorso ad alte prestazioni e rilevamento integrato delle collisioni.
Il ciondolo di programmazione di XRC, accattivante e leggero, progettato ergonomicamente, semplifica la programmazione.
Il cabinet XRC espandibile ha spazio all'interno per montare opzioni come I / O espanso, controllo assi esterni, sensori o schede Ethernet. Se è necessario più spazio (ad esempio per sistemi robotici gemelli o tripli), l'XRC è espandibile aggiungendo armadi aggiuntivi che possono essere agganciati nella parte superiore o laterale dell'armadio di controllo in
entrambi i casi forniscono un'installazione del cavo ordinata.
Il cabinet di base compatto XRC ha un'altezza di soli 900 mm e un trasformatore incorporato.
Specifiche generali del robot
- Carico massimo di robot: 100 Kg
- Portata massima: 3001 mm
- Ripetibilità: ± 0,3 mm
- Controller: XRC
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 110º / s
- Asse 2: 110º / s
- Asse 3: 110º / s
- Asse 4: 175º / s
- Asse 5: 145º / s
- Asse 6: 240º / s
