安川元本6軸ロングアームバージョンUP-165。このバージョンでは、3メートルの水平アームの到達距離が非常に高速になります。アームの伸長により、最大ペイロードは100kgに減少します。
シンプルでパワフルで信頼できるMotoman XRCコントロールはこれまでのベストの1つと考えられています。
MOTOMANの先進的なMOTOMAN XRCロボットコントローラは、柔軟性、高性能、オープンコミュニケーション、受賞歴を誇る人間工学に基づいた設計を提供します。
そのデザインはコンパクトですが、その機能はありません。
Multi Functional XRCは、最大6つのタスクを同時に実行する「マルチタスク」を実行できます。 XRCには、高性能なパス精度を提供する高度なロボットモーション（ARM）制御、統合された衝突検出など、多くの高度なソフトウェア機能があります。
ユーザーフレンドリーで軽量で人間工学に基づいて設計されたXRCのプログラミングペンダントは、プログラミングを簡素化します。
拡張可能なXRCキャビネットには、拡張I / O、外部軸制御、センサーまたはイーサネットボードなどのオプションを取り付けるスペースがあります。より多くのスペースが必要な場合（例えば、二重または三重ロボットシステムの場合）、XRCは、制御キャビネットの上部または側面にドッキングされる余分なキャビネットを追加することによって拡張できます
いずれのケースでも整然としたケーブルの設置が可能です。
基本的なXRCのコンパクトなデザインキャビネットは、高さ900 mmの高さで、トランスが内蔵されています。
ロボットの一般仕様
- ロボットの最大荷重：100 Kg
- 最大到達距離：3001 mm
- 繰り返し精度：±0.3 mm
- コントローラ：XRC
ロボットの動作速度
- 軸1：110º/ s
- 軸2：110°/ s
- 軸3：110º/ s
- 軸4：175º/ s
- 軸5：145º/ s
- 軸6：240º/ s
