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モトマン Motoman VA1400 welding robot

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VA1400は、移動の自由度を高め、理想的な溶接姿勢を常に保つ7つの軸で構成された小さなスペースの小さな部品のアーク溶接および操作のアプリケーション用に設計されています。

DX100コントローラの特性

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します:

•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。

•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続

•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス

•さまざまなフィールドバスネットワーク接続

•高速サーバー接続

•I / Fパネル(10)はHMIをペンダントに表示します

•高度なロボットモーションコントロール(ARM)により、生産性向上と学習時間の短縮

•最大25%の省エネルギー

•修理時間(MTTR)

•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス

•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な仕様
 
ロボットの最大荷重:3 kg
軸数:7
最大水平距離:1,434 mm
最大垂直距離:2,475 mm
繰り返し精度:±0.08 mm
コントローラー:DX100
 
動作範囲(°)
 
軸S:±170°
軸L:+ 148°〜70°
軸E:
軸U:+ 150°〜175°
軸R:±150°
軸B:+ 180°〜45°
軸T:±200°
 
最高速度(°/ s)
 
軸S:220°/ s
軸L:200°/ s
軸E:
軸U:220°/ s
軸R:410°/ s
軸B:410°/ s
軸T:610°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
アーク溶接
ミグ溶接
プラズマ溶接

アプリケーション

アーク溶接 , 部品の取り扱い

写真

設計図