BX130Xロボットは強力な重いモーターでスポット溶接を行うように設計されており、モーションコントロールの最適化を実現し、よりコンパクトな設計と細いアームと幅広いリーチにより、設置時の省スペースが可能になり、より高い柔軟性を提供する "高密度"製造と工学の構造は、他のロボットや周辺機器との干渉を最小限に抑え、川崎の技術により、汚染の心配がない環境でも作業が可能です。
Eコントローラ
Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。
- 各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
- 拡張能力の拡大
- 間接冷却システムによる閉鎖構造
- デジタルサーボシステム
- I / Oチャネル32（max128）
主な仕様
ロボットの最大荷重：130 kg
軸数：6
最大水平距離：2,991 mm
最大垂直距離：4,211 mm
繰り返し精度：±0.2 mm
コントローラー：E32
軸数：6
最大水平距離：2,991 mm
最大垂直距離：4,211 mm
繰り返し精度：±0.2 mm
コントローラー：E32
動作範囲（°）
軸JT1：±160°
軸JT2：+ 76°/ -60°
軸JT3：+ 90°/ -75°
軸JT4：±210°
軸JT5：±125°
軸JT6：±210°
軸JT2：+ 76°/ -60°
軸JT3：+ 90°/ -75°
軸JT4：±210°
軸JT5：±125°
軸JT6：±210°
最高速度（°/ s）
軸JT1：105°/ s
軸JT2：90°/ s
軸JT3：130°/ s
軸JT4：200°/ s
軸JT5：160°/ s
軸JT6：300°/ s
軸JT2：90°/ s
軸JT3：130°/ s
軸JT4：200°/ s
軸JT5：160°/ s
軸JT6：300°/ s
ロボットアプリケーション
キャリースポット溶接
ペデスタルスポット溶接
マテリアルハンドリング
摩擦スポット接合
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
スポット溶接
ペデスタルスポット溶接
マテリアルハンドリング
摩擦スポット接合
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
スポット溶接
