Robot de peinture IRB 5400 à bras mince et flexible à 140 °, large enveloppe de travail, précision maximale, économie de peinture, temps de cycle courts, intégration des valves de changement de couleur, pompes, détecteurs de débit et régulateurs d'air et de peinture. Équipé du contrôleur IRC5P qui offre une plus grande fiabilité et rentabilité.
Le contrôleur de peinture IRC5P ABB offre une réduction du temps d'installation et de démarrage, une configuration IPS plus rapide, une peinture RobotWare, une affectation RobView et PLC, une disponibilité accrue grâce au temps de diagnostic minimum et un processus de filtrage rapide. Comprend un pendentif FlexPaint particulier avec une excellente interface utilisateur de peinture intuitive avec une intégration inégalée du développement de la peinture.
Interfaces de contrôleur:
Cartes d'E / S: analogiques, numériques, relais, 120 VAC, codeur et cartes d'E / S de process disponibles.
Compatibilité bus de terrain: Interbus-S, Profibus, Profinet, CC Link, DeviceNet et Ethernet IP disponibles.
Réseau: Ethernet FTP / NFS.
Principales spécifications
Charge maximale du robot: 50 kg
Nombre d'axes: 6 axes. 7 quand monté sur rail
Répétabilité statique: 0.15 mm
Précision du trajet: +/- 3 mm
Contrôleur: IRC5P
Gamme de mouvement
Rotation: 300º (170º avec pied de colonne montante)
Bras vertical: 160º
Bras horizontal: 150º
Poignet intérieur: Illimité
Poignet de poignet: Illimité
Tour du poignet: illimité
Vitesse de mouvement du robot en º / s
Rotation: 137º / s
Bras vertical: 137º / s
Bras horizontal: 137º / s
Poignet intérieur: 465º / s
Courbure du poignet: 350º / s
Tour de poignet: 535º / s
Applications de robot
La peinture