La série de robots G3 leader sur le marché par ses temps de cycle optima, rapides qui augmentent la productivité, la précision et le rang du mouvement, cette série présente un design Compact, rapide et puissant avec bras droit ou courbe avec des longueurs allant de 250 à 350 mm, avec de petites poignées, peut supporter de lourdes charges utiles jusqu’à 3 kg.
Robot Epson G3 SCARA Robots Design compact 350 mm: grande résistance, haute précision, vitesse et performance très rentable, efficacité maximale de l'empreinte au sol, Taux d'accélération / décélération extraordinaires avec démarrage / arrêt progressif, disponibles en bras de 250, 300 et 350 mm et les configurations de table, de mur ou de plafond, ainsi que dans les configurations de nettoyage / ESD.
Equipé du contrôleur RC700A puissant et simple
leader des commandes de robot sur PC, ce contrôleur hautes performances. De conception architecturale ouverte, il permet aux clients d’ajouter des logiciels et du matériel tiers pour construire des systèmes adaptés à leurs besoins. Il fournit de puissantes options intégrées (Guide Vision, Connectivité .NET (API EPSON RC + 7.0), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator). La RC700A contribue à réduire les délais de développement, améliore les durées de cycle / performances et permet aux clients de réaliser des économies. Facilité d'utilisation sur PC pour les utilisateurs avancés et débutants. Capable de contrôler jusqu'à (4) robots 6 axes, le RC700A fournit un asservissement de commande PowerDrive supérieur pour des mouvements très fluides, des temps d'accélération / décélération et des temps de cycle rapides. Il possède un boîtier d’apprentissage Epson TP3 avec une interface utilisateur guidée par menu, une connexion facile au contrôleur, des normes de sécurité telles que le contrôle de la vitesse lente, l’interrupteur de validation à 3 positions et l’arrêt réversible, sert également d’apprentissage des robots a la capacité de modifier les paramètres des robots.
Infos robot:
- Charge maximale du robot: 3 kg
- Portée maximale: 350 mm.
- Contrôleur: RC700A
Répétabilité:
- Joints 1,2: ± 0,01 mm
- Joint 3: ± 0,01 mm
- Joint 4: ± 0,005 deg
Vitesse de mouvement du robot:
- Joints 1,2: 4350 mm / s
- Joint 3: 1100 mm / s
- Joint 4: 3000 deg / s
Gamme de mouvement du robot:
| BRAS | Tout droit | Incurvé | ||
| Dessus de la table | Plusieurs | Dessus de la table | Plusieurs | |
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Joint 1 Main droite Main gauche |
± 140 degrés - -
|
± 120 degrés - -
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- -110 ~ 165 deg -165 ~ 110 deg |
- -105 ~ 130 deg -130 ~ 105 deg |
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Joint 2 Modèle de salle blanche Main droite Modèle de salle blanche Main gauche Modèle de salle blanche |
± 142 degrés ± 142 degrés - - - - |
± 142 degrés ± 142 degrés - - - - |
- - -120 ~ 165 deg -120 ~ 160 deg -165 ~ 120 deg -160 ~ 120 deg |
- - -120 ~ 160 deg -120 ~ 150 deg -160 ~ 120 deg -150 ~ 120 deg |
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Joint 3 Modèle de salle blanche |
150 mm 120 mm |
150 mm 120 mm |
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| Joint 4 | ± 360 degrés | ± 360 degrés | ||
Applications de robot:
- Assemblage de disques durs
- Automatisation de laboratoire
- Assemblage électronique
- Assemblage de dispositif médical
- Photonique
- Semi-conducteur
- Les télécommunications
