GP8は、より良い生産性を達成するための加速と減速の最適制御を特徴とする一連のGPロボットの一部です。薄型アーム設計により、最小限のスペースで簡単に、迅速かつ効率的に設置でき、他のデバイスとの干渉を最小限に抑え、他のロボットと近接して作業することができます。このロボットは、そのクラスの手首によって許容される最大の瞬間である負荷容量と速度が最適化されています。その柔軟でコンパクトな構造は、高速組立およびハンドリングプロセスに理想的です。
YRC1000コントローラ
これは、高精度の軌道と高効率を可能にする、コンパクトで高速かつ柔軟な構造の次世代YRC1000コントローラです。簡単な使用とプログラミング、軽量設計のためのペンダントを提供します。
機能コントローラ
小さな空間にロボットを設置できるコンパクトな設計。
最大50％の作業効率を最適化するための最適なI / O通信速度。
軌道の性能における高い速度の正確さ。
完全な設備と予防保守情報と、簡単な保守と構成が可能な分析用のソフトウェアツール。
ロボットへのコントローラケーブルのみの優れた配線能力。
その標準的な構造は380V AC〜480V ACの範囲の入力電圧に対してトランスを必要としません。
最大50％の作業効率を最適化するための最適なI / O通信速度。
軌道の性能における高い速度の正確さ。
完全な設備と予防保守情報と、簡単な保守と構成が可能な分析用のソフトウェアツール。
ロボットへのコントローラケーブルのみの優れた配線能力。
その標準的な構造は380V AC〜480V ACの範囲の入力電圧に対してトランスを必要としません。
主な仕様
ロボットの最大荷重：8 kg
軸数：6
最大水平距離：727 mm
最大垂直リーチ：1,312 mm
繰り返し精度：±0.02 mm
コントローラ：YRC1000
軸数：6
最大水平距離：727 mm
最大垂直リーチ：1,312 mm
繰り返し精度：±0.02 mm
コントローラ：YRC1000
動作範囲（°）
軸S：±170°
軸L：+ 150°/ -65°
軸U：+ 255°/ -113°
軸R：±190°
軸B：±135°
軸T：±360°
軸L：+ 150°/ -65°
軸U：+ 255°/ -113°
軸R：±190°
軸B：±135°
軸T：±360°
最高速度（°/ s）
軸S：455°/ s
軸L：385°/ s
軸U：520°/ s
軸R：550°/ s
軸B：550°/ s
軸T：1000°/ s
軸L：385°/ s
軸U：520°/ s
軸R：550°/ s
軸B：550°/ s
軸T：1000°/ s
ロボットアプリケーション
アセンブリ
マテリアルハンドリング
パッケージング
マテリアルハンドリング
パッケージング
