Les robots de la série MELFA FR de Mitsubishi Electric avec bras rigides et servocommandes de dernière technologie, applications de travail sécurisées et collaboratives, fonctions intelligentes de la prochaine génération, offrent une précision et une vitesse élevées. permettant un travail d'équipe entre l'opérateur et le robot avec un haut niveau de sécurité. Idéal pour une grande variété d'applications où de gros volumes doivent être manipulés.
Le RH-20FRH100 est l’un des mouvements les plus rapides de sa classe de composés xy avec 13,283 mm / s. Il offre une haute résistance, un fonctionnement rapide et précis. Avec une capacité de charge maximale de 20 kg et une portée des bras de 1000 mm, temps de cycle standard de 0,36 s. Grâce au système de servo-variateur AC, l’optimisation de l’axe du poignet permet d’avoir une marge de manœuvre élevée pour manipuler des pinces multifonctions et des pinces à déplacement. Idéal pour les travaux d'assemblage et de palettisation.
Équipé de contrôleurs CR800-D ou CR800-R.
Ce contrôleur a une structure ouverte dans laquelle vous pouvez placer des positions verticales et horizontales, une configuration à plusieurs processeurs optimisant la communication avec l'équipement fournissant des informations spécifiques, compatible avec MELSEC iQ-R.
Spécifications générales du robot
- Charge maximale du robot: 20 kg
- Portée maximale: 1000 mm
- Contrôleur: CR800-D, CR800-R
Répétabilité:
- Composite YX: ± 0,02
- J3 (Z): ± 0,01
- J4: ± 0,005
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 280°/s
- Axe 2: 450°/s
- Axe 3 (Z): 2400 mm
- Axe 4: 1700°/s
Gamme de mouvement
- Axe 1: 340 (-170 à +170)°
- Axe 2: 306 (-153 à +153)°
- Axe 3 (Z): xx = 35: 350 / xx = 45: 450 mm
- Axe 4: 720 (-360 à +360)°
Applications
- Assemblée
- Palettisation
Applications
Palettisation , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces
