剛性アームと最先端のサーボ制御、安全で協調的な作業アプリケーション、次世代のインテリジェント機能を備えた三菱電機のMELFA FRシリーズは、高精度と高速を提供します。オペレータとロボットのチームワークを高いレベルのセキュリティで実現します。大量のボリュームを扱う必要のあるさまざまなアプリケーションに最適です。
サーボコントローラの最新テクノロジーを採用したRH-6FRH35XX / M / C水平型マルチジョイント、高強度移動最大速度と精度、動作範囲±170°ペイロード容量3 kg、アーム到達距離350 mm小型部品の輸送プロセスに最適高速かつ高精度が要求される。
CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備
このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。
ロボットの一般仕様
- ロボットの最大荷重：6 Kg
- 最大到達距離：350 mm
- コントローラ：CR800-D、CR800-R
繰り返し性：
- YXコンポジット：±0.010
- J3（Z）：±0.01
- J4：±0.004
ロボットの動作速度
- 軸1：400°/s
- 軸2：670°/s
- 軸3（Z）：2400mm
- 軸4：2500°/s
動作範囲
- 軸1：340（-170から+170)°
- 軸2：290°（-145°〜+ 145)°
- 軸3（Z）：xx = 20：200 / xx = 34：340mm
- 軸4：720（-360〜+360)°
アプリケーション
- 小型部品の輸送プロセス
