Les robots de la série NT conçus pour l'application de salle blanche NT410 à bras unique peuvent atteindre jusqu'à quatre FOUP, qui offrent une performance standard de 280 plaquettes par heure (WPH) avec aligneur et 400 WPH sans aligneur. Le logiciel et le matériel sont équipés de fonctions de détection de collisions et sont conformes aux normes d'immunité aux creux de tension SEMI F47 et aux normes environnementales, sanitaires et de sécurité SEMI S2.
Contrôleur D
Les contrôleurs D sont conçus pour développer des applications en salle blanche comprenant un processus d'asservissement numérique complet, port de communication Ethernet standard, empreinte compacte, développement flexible de différents logiciels, fonctionnement indépendant de deux bras et commandes multi-axes, servoamplificateurs uniformes pour tous les axes, normes environnementales, santé et sécurité SEMI S2, salle blanche ISO 1.
Spécifications du contrôleur D60
- Système numérique complet Servo
- Axes contrôlés: maximum 7 axes
- Enseignement manuel, semi-automatique, entièrement automatique.
- Arrêt d'urgence externe, proche de la sécurité, arrêt externe.
- Matériel: RS232C x 1 Ethernet.
- Logiciel: K-Utility (commande de communication Kawasaki originale pour robots propres).
- Energie: Tension: monophasée, AC208 V ± 10%, 50/60 Hz. Standard: SEMI F47.
- Signal d'entrée: 16 canaux maximum.
- Signal de sortie: Maximum de 8 canaux
- Série de robots compatibles: NS, NT, NX, TT, TX et NV
Spécification du contrôleur D61
- Système numérique complet Servo
- Axes contrôlés: maximum 12 axes
- Enseignement manuel, semi-automatique, entièrement automatique.
- Arrêt d'urgence externe, proche de la sécurité, arrêt externe.
- Matériel: RS232C x 2 Ethernet.
- Logiciel: K-Utility (commande de communication Kawasaki originale pour robots propres).
- Energie: Tension: monophasée, AC208 V ± 10%, 50/60 Hz. Standard: SEMI F47.
- Signal d'entrée: 96 canaux maximum
- Signal de sortie: Maximum de 80 canaux
- Série de robots compatibles: NS, NT, NX, TT, TX et NV
Principales spécifications
Nombre d'axes: 4
L maximum portée: 1,230 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm (centre de la plaquette)
Contrôleur: D60 / D61
L maximum portée: 1,230 mm
Répétabilité: ± 0,1 mm (centre de la plaquette)
Contrôleur: D60 / D61
Plage de mouvement (°)
Axe θ1 (rotation JT2): 340 °
Axe Z (JT3 haut-bas): 400 mm
Axe θ2 (rotation JT4): 340 °
Axe H1 (rotation JT6): 340 ° (380 °) como opción
Axe H2 (rotation JT7): -
Axe Z (JT3 haut-bas): 400 mm
Axe θ2 (rotation JT4): 340 °
Axe H1 (rotation JT6): 340 ° (380 °) como opción
Axe H2 (rotation JT7): -
Applications de robot
Chambre propre
