La série Rebel S de robots modulaires et compacts de Comau est idéale pour les processus Pick & Place à grande vitesse. Parmi eux, le robot de type Rebel-S6-0.60 Scara pour installation de base et de sol avec charge utile de 6kg, portée horizontale de 600mm, portée verticale de 200mm. Ce robot se trouve également dans la version Rebel-S6-0.60c pour installation au plafond et mur, approprié pour la manipulation des tâches, l'assemblage, la maintenance des machines.
Contrôleur R1C-4
Il offre un plus grand traitement, de hautes performances et une faible consommation d'énergie, car il utilise des cartes PC industrielles de dernière génération dans un CPU. Avec une interface flexible et fiable pour une variété d'applications en intégrant la nouvelle génération de bus de terrain, basée sur la technologie Hilscher et intégrée par B & R dans sa famille d'E / S distantes X20.
Données techniques
• 4 axes, équipés de moteurs synchrones sans balais et d'un encodeur haute résolution
• Interfaces avec les protocoles de bus de terrain et de communication les plus courants
• Peut devenir un nœud de réseau Ethernet pour faciliter les diagnostics à distance et les mises à niveau
• Programmable par logiciel et par le Comau Teach Pendant
• Dimensions: 266x427x498 mm
• Poids: 23 kg
• Température de fonctionnement: 5 à 45 ° C
• Humidité: de 5% à 95%, sans condensation
• Plage de puissance de ligne étendue: 230V ± 10%
