Robot industriel compact, grande capacité d'intégration et des zones d'interférence réduites, atteint des vitesses élevées avec une vitesse et une précision accrues. Il offre une grande polyvalence dans l'alimentation compatible et une plus grande flexibilité d'assemblage dans le sol, le mur, le plafond et l'angle. Idéal pour des applications telles que l'assemblage, la palettisation et le soudage avec des gaz de protection, entre autres, avec un contrôleur KRC4 silencieux et agile dans sa mise en service et un pendentif Teach KUKA smartPAD.
KR C4 - La dernière percée de Kuka
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l’automatisation de demain. Cela réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité à long terme et la flexibilité des systèmes augmentent en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système innovante et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.
Caractéristiques du KR C4
- Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
- Continuation des technologies de contrôle sur PC éprouvées
- Fonctionnement simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de contrôle opérateur connus
- Extension du jeu de commandes pour une programmation plus conviviale des chemins
- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, Robot, Logic, Motion et ProcessControl dans un système de contrôle unique
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centralisés pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
- Prise en charge de processeurs multicœur pour des performances évolutives
- Communication rapide via Ethernet Gigabit
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis filtrant
- La plus haute performance dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale
Spécifications principales
- Charge maximale du robot: 16 kg
- Nombre d'axes: 6
- Portée horizontale maximale: 1612 mm
- Répétabilité: ± 0,04 mm
- Contrôleur: KR C4
Amplitude de mouvement
- Axe 1: +/- 185º
- Axe 2: -185 ° / 65 °
- Axe 3: -138 ° / 175 °
- Axe 4: ± 350 °
- Axe 5: ± 130 °
- Axe 6: ± 350 °
Vitesse avec charge utile nominale
- Axe 1: 200º / s
- Axe 2: 175º / s
- Axe 3: 190º / s
- Axe 4: 430º / s
- Axe 5: 430º / s
- Axe 6: 630º / s
Applications de robot
- Manipulation du matériel
- Machine tendant
- Palettisé
- Mesure, test et contrôle
- Préparation d'emballage et d'expédition
- Usinage mécanique
- Soudage au gaz protecteur