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La série de robots G1 est leader sur le marché en raison de la particularité de ses bras Mini SCARA de 175 et 225 mm qui offrent performances, précision et rapidité avec des vibrations faibles et à faible coût. Il a des charges allant de 1 kg à 20 kg et des temps de cycle allant jusqu'à 0,29 seconde, adaptés pour les processus d'assemblage de composants électroniques, l'automatisation de laboratoires, l'assemblage de dispositifs médicaux, les télécommunications, les semi-conducteurs, entre autres.
Le robot Epson G1 Mini SCARA avec une plage de 175 mm offrant une meilleure efficacité d'encombrement et une conception unique de bras à haute rigidité, réduisant les vibrations et offrant des vitesses élevées ainsi qu'une haute précision, cycle de fonctionnement élevé 24h / 24 et 7j / 7, cycle d'environ 0,29 secondes. Conformité aux normes ISO Clean et ESD pour les semi-conducteurs et les applications sensibles à l'électricité statique, options intégrées pour optimiser les performances du système et réduire le temps de développement global.
Equipé du contrôleur RC700A puissant et simple
leader des commandes de robot sur PC, ce contrôleur hautes performances. De conception architecturale ouverte, il permet aux clients d’ajouter des logiciels et du matériel tiers pour construire des systèmes adaptés à leurs besoins. Il fournit de puissantes options intégrées (Guide Vision, Connectivité .NET (API EPSON RC + 7.0), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator). Le RC700A contribue à réduire les délais de développement, améliore les durées de cycle / performances et permet aux clients de réaliser des économies. Facilité d'utilisation sur PC pour les utilisateurs avancés et débutants. Capable de contrôler jusqu'à (4) robots 6 axes, le RC700A fournit un asservissement de commande PowerDrive supérieur pour des mouvements très fluides, des temps d'accélération / décélération et des temps de cycle rapides. Il possède un boîtier d’apprentissage Epson TP3 avec une interface utilisateur guidée par menu, une connexion facile au contrôleur, des normes de sécurité telles que le contrôle de la vitesse lente, l’interrupteur de validation à 3 positions et l’arrêt réversible, sert également d’apprentissage des robots a la capacité de modifier les paramètres des robots.
Robot | 4 axes | 3 axes |
Charge maximale du robot: | 1 kg | 1,5 kg |
Portée maximale: | 175 mm | 175 mm |
Manette: | RC700A | RC700A |
Type de montage: | Dessus de la table | Dessus de la table |
Robot | 4 axes | 3 axes |
Joint 1,2 | ± 0,005 mm | ± 0,005 mm |
Joint 3 | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm |
Joint 4 | ± 0,01 deg | - |
Robot | 4 axes | 3 axes |
Joint 1,2 | 2630 mm / s | 2630 mm / s |
Joint 3 | 1200 mm / s | 1200 mm / s |
Joint 4 | 3000 deg / s | - |
Robot | 4 axes | 3 axes |
Joint 1 | ± 125 degrés | ± 125 degrés |
Joint 2 Modèle de salle blanche |
± 140 degrés ± 140 degrés |
± 135 degrés ± 123 degrés |
Joint 3 std Modèle de salle blanche |
100 mm 80 mm |
100 mm 80 mm |
Joint 4 | ± 360 degrés | - |
Photos
Diagrammes