Der Knickarm-Roboter Staubli TX90L, der sich durch die Kompaktheit des Arms und die große Arbeitsfläche auszeichnet, ermöglicht eine maximale Nutzung des Arbeitsbereichs der Zelle. Es hat eine maximale Zuladung von 15 kg und eine Armreichweite von 1200 mm. Kabel und Rohre, die durch den Arm geführt werden, um Hindernisse im Arbeitsbereich zu beseitigen, können am Boden, an der Wand oder an der Decke montiert werden. Maximale Leistung, Flexibilität und Zuverlässigkeit.
Leistungsstarker und vielseitiger kompakter CS8C-Controller
Controller CS8C Spezifikationen
- Ethernet, Feldbus, digitale Ein- / Ausgänge, serielle Verbindungen
- Offene Architektur
- Einfach überall zu installieren
- IP20
- 19-Zoll-Rackversion
- Kompaktheit
- Alle Anschlüsse an der Frontplatte
- Zugänglichkeit
- 100% digitale Technologie
- Zuverlässigkeit
- Abmessungen: H x L x T: 331 x 445 x 455 mm
- Schutzklasse: IP20 (Option IP54)
- Speicherkapazität: 64 MB RAM (min.)
- Speicherplatz: 64 MB (min.) Flash Disk
- System / Programmiersprache
- VAL 3 (Multitask-interpretierte Sprache)
- PLC-IEC 61131-3 Sprache
- Kommunikation: Serielle Verbindung RS232 / 422 - Ethernet-Modbus-Server
- Ein- / Ausgänge (I / O): 1 oder 2 Karten 16/16 digitale Ein- / Ausgänge, optional
- Feldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Hauptspezifikationen
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale Last des Roboters: 15 kg
- Maximale Reichweite: 1200 mm
- Wiederholgenauigkeit: ± 0,035 mm
- Controller: CS8C
Bewegungsfreiheit
- Achse 1: ± 180°
- Achse 2: + 147,5°/-130°
- Achse 3: ± 145°
- Achse 4: ± 270°
- Achse 5: + 140°/-115°
- Achse 6: ± 270°
Bewegungsgeschwindigkeit
- Achse 1: 400°/s
- Achse 2: 390°/s
- Achse 3: 420°/s
- Achse 4: 540°/s
- Achse 5: 475°/s
- Achse 6: 760°/s
Roboteranwendungen
- Versammlung
- Reinigen / Sprühen
- Maschinenbedienung
- Materialhandhabung
- Verpackung
- Entgraten
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen
