Diproduksi pada 2012-2013. Smart5 Arc 4 ini adalah 6 sumbu khusus desain robot las busur yang diproduksi oleh Comau dan dilengkapi dengan kontroler C5G yang kuat. Smart 5 Arc4 adalah robot muatan cepat dan kecil yang menawarkan kinerja berkualitas tinggi dan keserbagunaan yang lebih baik melalui teknologi Hollow Wrist terpadu. Teknologi ini memungkinkan perumahan kabel obor las di dalam pergelangan tangan dan penggunaan daya yang diperkecil untuk memastikan eko-kompatibilitas sangat meningkatkan kinerjanya.
The Comau Smart 5 memiliki muatan 5kg, jangkauan horizontal 1.951mm, dan akurasi pengulangan 0.05mm.
Robot ini dilengkapi dengan sumber daya sinergis dari model Fronius TPS4000 yang menampilkan 400 Ampere daya nominal.
The posizioner memiliki muatan 750kg dan 2000mm dari ujung ke tailstock
Spesifikasi teknis umum
- Beban maksimum robot: 5 kg
- Jangkauan Maksimum: 1951 mm
- Repeatability dalam posisi: 0,05 mm
- Kontroler: C5G
Kecepatan gerak robot di º / s
- Sumbu 1: 170º / dtk
- Sumbu 2: 175º / dtk
- Sumbu 3: 185º / dtk
- Sumbu 4: 360º / dtk
- Sumbu 5: 375º / dtk
- Sumbu 6: 550º / dtk
Rentang gerak (Axis 1 hingga 6)
- Sumbu 1: +/- 180º
- Sumbu 2: + 155º hingga -60º
- Sumbu 3: + 110º hingga -170º
- Sumbu 4: +/- 185º
- Sumbu 5: +/- 123º
- Sumbu 6: +/- 270º
