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Yaskawa Motoman SIA30D

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SIA30D Robot delgado, compacto y potente con un alcance vertical donde puede ocupar una huella muy pequeña de tan sólo 365,5 mm de ancho en el punto más ancho. Caracterizado por una alta flexibilidad de movimiento gracias a las longitudes de eje corto que permite ubicar al robot fuera del área de trabajo habitual, incluso se puede poner entre dos máquinas-herramienta y acceder libre a las máquinas para el mantenimiento, ajuste o prueba del aparato.

Características del controlador DX100

El compacto controlador DX100 de Yaskawa con estructura avanzada y control de proceso, que ofrece una mayor libertad para el usuario, incluso en el concepto de una celda automatizada:

• Sistema de control Multirobot con hasta 8 robots / 72 ejes de movimiento coordinados.

• Arquitectura robusta de PC, que proporciona control a nivel de sistema para células de trabajo robóticas.

• Conexiones en la parte posterior del gabinete de control para optimizar el espacio interior

• Procesamiento de lógica de escalera incorporado; 4,096 direcciones de E / S

• Variedad de conexiones de red de bus de campo

• Conexión de servidor de alta velocidad

• Los paneles I / F (10) muestran HMI en el colgante

• Advanced Robot Motion Control (ARM) para una mayor productividad y un tiempo mínimo de aprendizaje

• Ahorro de energía hasta un 25%

• Tiempo de reparación (MTTR)

• Fácil mantenimiento con función para verificar el estado del reductor, función de vida de diagnóstico de hardware, resolución de problemas mejorada y recuperación de alarma

• La ranura del flash compacto y el puerto USB facilitan las copias de seguridad de la memoria

• El colgante de programación de Windows® CE pequeño y liviano tiene una pantalla táctil a color con capacidad de visualización de múltiples ventanas.

Datos Generales

Carga máxima del robot: 30 kg
Número de ejes: 7
Máximo alcance horizontal: 1.485 mm
Alcance vertical máximo: 2.597 mm
Repetibilidad: ± 0.1 mm
Controlador: DX100

Rango de movimiento (°)

Eje S: ± 180 °
Eje L: ± 125 °
Eje E: ± 170 °
Eje U: ± 110 °
Eje R: ± 170 °
Eje B: ± 110 °
Eje T: ± 180 °

Velocidad máxima (° / s)

Eje S: 130 ° / s
Eje L: 130 ° / s
Eje E: 130 ° / s
Eje U: 130 ° / s
Eje R: 170 ° / s
Eje B: 170 ° / s
Eje T: 200 ° / s

Aplicaciones de robots

Asamblea
Moldeo por inyección
Inspección
embalaje
Maquinaria que tiende
Transferencia de parte

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas