Kobot DOBOT CR20A
Memperluas keamanan, efisiensi, fleksibilitas, dan keramahan pengguna seri CR, CR20A memperkenalkan terobosan dalam kapasitas muatan, yang memungkinkan muatan maksimum 20 kg. Peningkatan signifikan ini membuka jangkauan aplikasi yang lebih luas untuk robot kolaboratif. Dengan radius kerja 1.700 mm, CR20A diperlengkapi dengan baik untuk menangani tugas berat seperti pengambilan, pengepakan, pembuatan palet, dan pengelasan di industri seperti otomotif, peralatan rumah tangga, logistik, dan pemrosesan logam.
Salah satu fitur penting dari CR20A adalah desain end effector dual-channel pertama di industri, yang memungkinkan koneksi langsung ke beberapa alat akhir. Selain itu, ini menggabungkan indikator status visual yang terletak di pangkalan, memberikan pengenalan intuitif status pengoperasian.
Dengan algoritme kontrol gerak canggihnya, CR20A memastikan pengoperasian yang stabil dan mengurangi sisa getaran hingga 50% selama pemberhentian darurat berkecepatan tinggi. Ini mendukung protokol komunikasi Profinet dan Ethernet/IP, memfasilitasi konektivitas tanpa batas dengan sistem PLC. Selain itu, ia menawarkan 24 port IO digital dengan dukungan luar biasa untuk pengalihan PNP dan NPN, menyederhanakan perluasan aplikasi.
Badan robot dan kotak kontrol CR20A memenuhi tingkat perlindungan IP54 yang tinggi. Jika kelebihan muatan, robot secara otomatis memicu alarm. CR20A juga menggabungkan mekanisme perlindungan rem elektromagnetik yang inovatif, mengurangi jarak jatuhnya alat ujung jika terjadi kegagalan daya.
Perangkat ini dirancang dengan fitur-fitur yang mudah digunakan dengan tujuan untuk menjadi desain plug and play, memungkinkan penerapan cepat menggunakan berbagai aksesori yang tersedia di ekosistem kami. Ini menawarkan beberapa opsi pemrograman, termasuk antarmuka grafis (seperti awal), skrip menggunakan bahasa pemrograman (LUA) atau API (C, C#, Python, Kotlin...), dan kemampuan untuk mengajari robot dengan menggerakkannya secara manual. Ini membuatnya dapat diakses oleh pengguna dengan berbagai tingkat keahlian.
Selain itu, dapat dikontrol dengan smartphone, tablet, dan komputer.
Berat | 70 kg | |
Muatan Maksimum | 20 kg | |
Radius Kerja | 1.700 mm | |
Kecepatan Maksimum TCP | 2.000 mm/dtk | |
Kecepatan Sambungan Maksimum | J1 ~ J2 | 120°/dtk |
J3 | 150°/dtk | |
J4 ~ J6 | 180°/dtk | |
Rentang Gerak | J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
J3 | ±165° | |
Port I/O | Kekuatan | 24V, Nilai 2A, Maks 3A |
Pelabuhan | 2 konektor, RS485/AI, 2 x LAKUKAN, 2 x DI | |
Pengulangan | ±0,1 mm | |
Peringkat IP | IP54 | |
Kebisingan | ≤ 70 dB | |
Lingkungan kerja | 0° ~ 50° C | |
Orientasi Instalasi | Jujur | |
Panjang Kabel ke Pengontrol | 6 m | |
Bahan | Baja karbon, paduan aluminium, plastik ABS |
उपयोग
Tekan merawat , Pembuatan palet , Memuat dan membongkar suku cadang , Penanganan suku cadang , Poles , Perakitan bagian , Advanced Manufacturing , Education
चित्र
वीडियो
रेखाचित्र