Cobot DOBOT CR5S (SafeSkin)
Dobot CR5S adalah lengan robot serbaguna dan canggih yang dirancang untuk mengotomatiskan berbagai tugas dan proses. Dilengkapi dengan SafeSkin untuk deteksi pra-tabrakan, CR5S memungkinkan kolaborasi manusia-mesin yang efisien.
Teknologi SafeSkin generasi kedua yang ditingkatkan menawarkan fitur-fitur canggih termasuk deteksi non-kontak yang ditingkatkan dengan kisaran 15cm dan waktu respons 10ms yang sangat efektif, memungkinkan kecepatan operasi yang lebih tinggi antara manusia-mesin dari 0,25/dtk hingga 1m/dtk. Ini juga mengurangi kerusakan tabrakan hingga 90% pada kecepatan operasi tinggi.
Ini dapat digunakan untuk tugas-tugas seperti operasi pengambilan dan tempat, perakitan, pencetakan 3D, penggilingan CNC, ukiran laser, obeng, pengambilan bin dan banyak lagi, untuk memenuhi kebutuhan elektronik konsumen, semikonduktor, makanan dan minuman, pemrosesan logam dan industri perawatan kesehatan .
Dobot CR5 dirancang dengan fitur yang mudah digunakan untuk memastikan kemudahan penggunaan dan pemrograman. Ini menawarkan beberapa opsi pemrograman, termasuk antarmuka grafis (seperti awal), skrip menggunakan bahasa pemrograman (LUA) atau API (C, C#, Python, Kotlin...), dan kemampuan untuk mengajari robot dengan menggerakkannya secara manual. Ini membuatnya dapat diakses oleh pengguna dengan berbagai tingkat keahlian. Selain itu, dapat dikontrol dengan smartphone, tablet, dan komputer.
Seluruh proses instalasi memakan waktu sekitar 20 menit, dan Dobot CR5S dapat beroperasi penuh dalam waktu satu jam.
Berat | 25 kg | |
Muatan Maksimum | 5 kg | |
Radius Kerja | 900 mm | |
Jangkauan Maks | 1096 mm | |
Nilai Tegangan | 48VDC | |
Kecepatan Maksimum TCP | 3 m/dtk | |
Rentang Bersama | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
Kecepatan Maksimum Sendi | J1/J2 | 180°/dtk |
J3/J4/J5/J6 | 180°/dtk | |
Antarmuka I/O Efek Akhir | DI/DO/AI | 2 |
AO | 0 | |
Antarmuka Komunikasi | Komunikasi | RS485 |
Pengontrol I/O | DI | 16 |
LAKUKAN/DI | 16 | |
AI/AO | 2 | |
Enkoder Inkremental ABZ | 1 | |
Pengulangan | ±0,02 mm | |
Komunikasi | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | |
Peringkat IP | IP54 | |
Suhu | 0° ~ 45° C | |
Kekuatan | 150W | |
Bahan | Paduan aluminium, plastik ABS |
चित्र
वीडियो
रेखाचित्र