Robot pengelasan busur sembilan poros Kuka KR30 / 2 dengan positioner bentuk H kuka
Sistem las Kuka 9 sumbu terdiri dari:
- 1 x Kuka KR 30/2 robot industri enam sumbu dengan pengontrol KRC2, jangkauan lengan 2033 mm dan muatan 30 kg.
- Bentuk pengelasan positioner 1 x tiga sumbu H (stasiun beban dan bongkar otomatis) dengan kapasitas muat 500 kg. Memiliki 2000 mm antara kepala dan ekor
- 1 x SKS 400, 400A atau Fronius TPS4000
Robot ini dilengkapi dengan kontroler KRC2, versi perangkat lunak 5.4.14 di bawah WinXP
Kontroler robot KR C2 mempermudah pemrograman dengan antarmuka Microsoft Windows-nya. Itu dapat diperluas, dapat diintegrasikan ke dalam jaringan melalui bus, dan berisi paket perangkat lunak yang sudah jadi.
Fitur KR C2:
- Buka, teknologi PC berkemampuan jaringan
- 2 slot gratis untuk sumbu eksternal
- Slot DeviceNet dan Ethernet untuk sistem bus umum (mis. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) disediakan sebagai standar
- Fungsi profil gerak untuk interaksi optimal antara motor robot individu dan kecepatannya
- Floppy disk dan drive CD-ROM untuk cadangan data
- Fasilitas seperti diagnosis jarak jauh melalui Internet
- Pengoperasian dan pemrograman sederhana melalui KUKA Control Panel (KCP) dengan antarmuka pengguna Windows
- Kabinet kontrol ringkas
- Panel Kontrol KUKA Ergonomis (KCP)
Spesifikasi umum
- Muatan Maksimum Robot: 30 Kg
- Jangkauan lengan horizontal maksimum: 2033 mm
- Pengulangan: 0,06 mm
- Pengendali: KRC2
Kecepatan Gerak Robot
- Sumbu 1: 140º / s
- Sumbu 2: 126º / s
- Sumbu 3: 140º / s
- Sumbu 4: 260º / s
- Sumbu 5: 245º / s
- Sumbu 6: 322º / s
Rentang gerak
- Sumbu 1: + -185º
- Sumbu 2: + 35º hingga -135º
- Sumbu 3: + 158º hingga -120º
- Sumbu 4: + -350º
- Sumbu 5: + -119º
- Sumbu 6: + -350º
उपयोग
चित्र
वीडियो
रेखाचित्र