Robot pengelasan busur sembilan poros Kuka KR30 / 2 dengan positioner bentuk H kuka

Sistem las Kuka 9 sumbu terdiri dari:

- 1 x Kuka KR 30/2 robot industri enam sumbu dengan pengontrol KRC2, jangkauan lengan 2033 mm dan muatan 30 kg.

- Bentuk pengelasan positioner 1 x tiga sumbu H (stasiun beban dan bongkar otomatis) dengan kapasitas muat 500 kg. Memiliki 2000 mm antara kepala dan ekor

- 1 x SKS 400, 400A atau Fronius TPS4000

Robot ini dilengkapi dengan kontroler KRC2, versi perangkat lunak 5.4.14 di bawah WinXP

Kontroler robot KR C2 mempermudah pemrograman dengan antarmuka Microsoft Windows-nya. Itu dapat diperluas, dapat diintegrasikan ke dalam jaringan melalui bus, dan berisi paket perangkat lunak yang sudah jadi.

Fitur KR C2:

  • Buka, teknologi PC berkemampuan jaringan
  • 2 slot gratis untuk sumbu eksternal
  • Slot DeviceNet dan Ethernet untuk sistem bus umum (mis. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) disediakan sebagai standar
  • Fungsi profil gerak untuk interaksi optimal antara motor robot individu dan kecepatannya
  • Floppy disk dan drive CD-ROM untuk cadangan data
  • Fasilitas seperti diagnosis jarak jauh melalui Internet
  • Pengoperasian dan pemrograman sederhana melalui KUKA Control Panel (KCP) dengan antarmuka pengguna Windows
  • Kabinet kontrol ringkas
  • Panel Kontrol KUKA Ergonomis (KCP)

Spesifikasi umum

  • Muatan Maksimum Robot: 30 Kg
  • Jangkauan lengan horizontal maksimum: 2033 mm
  • Pengulangan: 0,06 mm
  • Pengendali: KRC2

Kecepatan Gerak Robot

  • Sumbu 1: 140º / s
  • Sumbu 2: 126º / s
  • Sumbu 3: 140º / s
  • Sumbu 4: 260º / s
  • Sumbu 5: 245º / s
  • Sumbu 6: 322º / s

Rentang gerak

  • Sumbu 1: + -185º
  • Sumbu 2: + 35º hingga -135º
  • Sumbu 3: + 158º hingga -120º
  • Sumbu 4: + -350º
  • Sumbu 5: + -119º
  • Sumbu 6: + -350º

उपयोग

Pengelasan busur , Pengelasan spot , Stud welding

चित्र

वीडियो

रेखाचित्र