KUKA KR 470-2PA
Robot KR 470-2 PA dengan kapasitas beban berat 470 kg dan jangkauan maksimum 3150 mm desainnya yang ringkas membuatnya ideal untuk mencapai kecepatan tinggi dalam pembuatan palet dengan perlindungan IP 65 terhadap debu dan percikan air, yang membuatnya lebih andal. Dengan interval perawatan yang lama, pengoptimal ruang jarak jauh memanfaatkan ruang yang tersedia secara maksimal dan bekerja dengan presisi tertinggi.
Dilengkapi dengan pengontrol KR C4
Lebih bertenaga, lebih aman, lebih fleksibel, dan yang terpenting lebih cerdas. Konsep revolusioner KR C4 memberikan landasan yang kuat untuk otomatisasi masa depan. Ini mengurangi biaya otomatisasi untuk integrasi, pemeliharaan, dan servis. Efisiensi dan fleksibilitas sistem jangka panjang meningkat pada saat yang bersamaan. Untuk alasan ini, KUKA telah mengembangkan terobosan baru, arsitektur sistem yang terstruktur dengan jelas yang berkonsentrasi pada standar data yang terbuka dan kuat. Dalam arsitektur ini, semua pengontrol terintegrasi – mulai dari SafetyControl, RobotControl, dan MotionControl hingga LogicControl dan ProcessControl – memiliki basis data dan infrastruktur bersama yang mereka gunakan dan bagikan secara cerdas.
Fitur KR C4
- Sederhana untuk merencanakan, mengoperasikan, dan memelihara
- Kelanjutan teknologi kontrol berbasis PC yang telah terbukti layanannya
- Pengoperasian yang cepat dan mudah berkat penggunaan konsep kontrol operator yang sudah dikenal secara terus-menerus
- Perluasan kumpulan perintah untuk pemrograman jalur yang lebih ramah pengguna
- Kompatibilitas tinggi dengan program sebelumnya untuk KR C2
- Keamanan, Robot, Logika, Gerakan, dan Kontrol Proses dalam satu sistem kontrol
- Komunikasi waktu nyata antara proses kontrol khusus
- Layanan dasar pusat untuk konsistensi data maksimum
- Integrasi teknologi keselamatan yang mulus untuk bidang aplikasi yang sepenuhnya baru
- Firewall perangkat lunak terintegrasi untuk keamanan jaringan yang lebih baik
- Fungsi perangkat lunak yang inovatif untuk efisiensi energi yang optimal
- Platform teknologi yang kompatibel dengan masa depan tanpa perangkat keras berpemilik
- Dukungan prosesor multi-core untuk kinerja yang dapat diskalakan
- Komunikasi cepat melalui Gigabit Ethernet
- Kartu memori terintegrasi untuk data sistem penting
- Dirancang untuk 400 – 480 VAC
- Konsep kipas baru untuk efisiensi energi yang optimal
- Pendinginan bebas perawatan tanpa alas filter
- Performa tertinggi di ruang sekecil mungkin
- Ketersediaan maksimum
Fitur KR C4
- Sederhana untuk merencanakan, mengoperasikan, dan memelihara
- Kelanjutan teknologi kontrol berbasis PC yang telah terbukti layanannya
- Pengoperasian yang cepat dan mudah berkat penggunaan konsep kontrol operator yang sudah dikenal secara terus-menerus
- Perluasan kumpulan perintah untuk pemrograman jalur yang lebih ramah pengguna
- Kompatibilitas tinggi dengan program sebelumnya untuk KR C2
- Keamanan, Robot, Logika, Gerakan, dan Kontrol Proses dalam satu sistem kontrol
- Komunikasi waktu nyata antara proses kontrol khusus
- Layanan dasar pusat untuk konsistensi data maksimum
- Integrasi teknologi keselamatan yang mulus untuk bidang aplikasi yang sepenuhnya baru
- Firewall perangkat lunak terintegrasi untuk keamanan jaringan yang lebih baik
- Fungsi perangkat lunak yang inovatif untuk efisiensi energi yang optimal
- Platform teknologi yang kompatibel dengan masa depan tanpa perangkat keras berpemilik
- Dukungan prosesor multi-core untuk kinerja yang dapat diskalakan
- Komunikasi cepat melalui Gigabit Ethernet
- Kartu memori terintegrasi untuk data sistem penting
- Dirancang untuk 400 – 480 VAC
- Konsep kipas baru untuk efisiensi energi yang optimal
- Pendinginan bebas perawatan tanpa alas filter
- Performa tertinggi di ruang sekecil mungkin
- Ketersediaan maksimum
Spesifikasi utama
Beban Maksimum Robot: 470 Kg
Jumlah sumbu: 5
Jangkauan horizontal maksimum: 3150 mm
Pengulangan: ±0,08 mm
Pengendali: KR C4
Jumlah sumbu: 5
Jangkauan horizontal maksimum: 3150 mm
Pengulangan: ±0,08 mm
Pengendali: KR C4
Rentang gerak / perangkat lunak terbatas
Sumbu 1: +/-185°
Sumbu 2: +20° hingga -130°
Sumbu 3: +155° hingga -0°*
Sumbu 5: Sumbu tidak dapat dipilih secara aktif
Sumbu 6: +/-350°
* Nilai maksimum, mengacu pada lengan tautan, bergantung pada posisi sumbu 2
Sumbu 2: +20° hingga -130°
Sumbu 3: +155° hingga -0°*
Sumbu 5: Sumbu tidak dapat dipilih secara aktif
Sumbu 6: +/-350°
* Nilai maksimum, mengacu pada lengan tautan, bergantung pada posisi sumbu 2
Kecepatan dengan muatan terukur
Sumbu 1: 84,0°/dtk
Sumbu 2: 78,0°/dtk
Sumbu 3: 73,0°/dtk
Sumbu 5:
Sumbu 6: 177,0°/dtk
Sumbu 2: 78,0°/dtk
Sumbu 3: 73,0°/dtk
Sumbu 5:
Sumbu 6: 177,0°/dtk
Aplikasi Robot
pembuatan palet
Penanganan
Pengemasan dan pengambilan pesanan
Penanganan
Pengemasan dan pengambilan pesanan
उपयोग
चित्र
वीडियो
रेखाचित्र