KUKA LBR iiwa 14 R820
Robot kolaboratif LBR iiwa Kuka dengan kapasitas beban ringan, sistem sensor penguat artikulasinya memberdayakan robot untuk mendeteksi kontak dengan objek atau orang dengan memberikannya mengurangi kecepatan dan kekuatannya untuk menghindari guncangan dan membuatnya sangat sensitif, ideal untuk manipulasi bagian halus yang memungkinkan profitabilitas yang lebih besar dan efisiensi dan penghematan ruang bekerja dalam kolaborasi dengan tenaga kerja manusia.
Inovasi teknologi robotik Kuka yang lebih bertenaga, aman, dan cerdas menawarkan efisiensi dan keandalan yang lebih besar, memiliki struktur fleksibel yang memungkinkan pengurangan komponen perangkat keras untuk diganti dengan solusi perangkat lunak.
- Berkat desain kabinetnya yang fleksibel dan serbaguna, kabinet ini dapat dipasang di rak 19 inci atau sebagai perangkat individual yang menawarkan kinerja dan penerapan.
- Mudah dioperasikan berisi fungsi diagnostik melalui sentuhan KUKA smartPAD.
- Bergabunglah dengan kontrol keamanan, kontrol robot, kontrol logika, dan kontrol proses dari seluruh sistem.
- Prosesor: Quadcore
- HDD: HDD opsional, SDD
- Antarmuka: USB, Ethernet, DVI-I
- Kelas perlindungan: IP 20
- Dimensi: 500 x 483 x 190 mm (L x T x L)
- Berat: 23 kg
- Tegangan koneksi nominal: AC 110 V-230 V.
- Toleransi tegangan pengenal yang diizinkan: +/- 10%
- Frekuensi jaringan: 50 Hz ± 1Hz atau 60 Hz ± 1Hz
- Pelindung sekring di sisi listrik: 2 x 16 A lambat
- Suhu lingkungan (selama operasi): +5 ° C hingga +45 ° C
Spesifikasi utama
VARIAN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Beban Maksimum Robot: | 7 kg | 14 kg |
Jumlah sumbu: | 7 | 7 |
Jangkauan horizontal maksimum: | 800 mm | 820 mm |
Pengulangan: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
Pengontrol: | Kabinet KUKA Sunrise | Kabinet KUKA Sunrise |
Posisi pemasangan | Dinding / Lantai / Plafon | Dinding / Lantai / Plafon |
Rentang gerak (°)
VARIAN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Sumbu 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Sumbu 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Sumbu 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Sumbu 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Sumbu 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
Sumbu 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
Sumbu 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Kecepatan maksimum (° / s)
VARIAN | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
Sumbu 1: | 98 ° / dtk | 85 ° / dtk |
Sumbu 2: | 98 ° / dtk | 85 ° / dtk |
Sumbu 3: | 100 ° / dtk | 100 ° / dtk |
Sumbu 4: | 130 ° / dtk | 75 ° / dtk |
Sumbu 5: | 140 ° / dtk | 130 ° / dtk |
Sumbu 6: | 180 ° / dtk | 135 ° / dtk |
Sumbu 7: | 180 ° / dtk | 135 ° / dtk |
Aplikasi robot
Mesin penanganan
Pengukuran, pengujian dan inspeksi
Palletizing
Operasi penanganan
Pengemasan dan pengambilan pesanan
Penerapan perekat dan sealant
Pengancing
Memasukkan, memasang
Operasi perakitan / pembongkaran
Mesin
Operasi pelapisan
उपयोग
Pembuatan palet , Memuat dan membongkar suku cadang , Mesin , Penanganan suku cadang , Pengukuran , Perakitan bagian , Lem - Ikatan perekat
चित्र
वीडियो
रेखाचित्र